四海萬聯港口自動駕駛物流車解決方案
港口自動駕駛物流車（無人駕駛平板車、AGV平板車或智能運輸車、IGV智能導引運輸車），是港口物流自動化升級的核心設備，主要用于集裝箱、散貨或大型貨物的水平運輸。自動駕駛物流車具有高精度定位、環境感知、V2X通信等能力，可以適應港口復雜環境和天氣（如多金屬干擾、雨霧天氣），通過多樣的傳感器（激光雷達、毫米波雷達、攝像頭、超聲波）檢測障礙物、識別車道線和集裝箱輪廓，動態調整路徑，與港口終端操作系統、其他車輛及基礎設施實時交互，實現優化統一調度。
四海萬聯面向智慧港口的特定需求場景，提供自動駕駛物流車智能網聯端到端整體解決方案，覆蓋從前瞻性環境感知設備選型，如：長/短焦前視相機、環視相機、主激光雷達、補盲激光雷達、毫米波雷達、組合定位系統等，到高效工具鏈集成、規劃最優技術路徑，將高精度傳感設備按車輛實際情況進行安裝部署與標定、圍繞車型、傳感器與環境進行硬件和軟件的定制化開發、多模態系統對接和聯合調試，以及提供全生命周期的數智化運維和數據運營服務，在系統實際運行過程中，針對極端情況及時制定應對措施并進行持續改進優化。
車身感知設備布局和標定示例
目前，四海萬聯已將成熟的車聯網技術運用于自動駕駛領域，成功在智慧港口自動駕駛領域實現標桿級項目落地，為客戶提供支持IGV在港口進行L4級別的自動駕駛能力，實現了從技術驗證到規模化運營的全流程閉環服務。四海萬聯以創新科技賦能港口物流智能化升級，助力行業邁向無人化、數字化、高效化的新紀元。
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