四海萬聯港口自動駕駛物流車解決方案
港口(kou)自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)物(wu)流車(che)（無(wu)人駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)平(ping)板(ban)車(che)、AGV平(ping)板(ban)車(che)或智(zhi)(zhi)能(neng)運(yun)輸(shu)車(che)、IGV智(zhi)(zhi)能(neng)導引運(yun)輸(shu)車(che)），是(shi)港口(kou)物(wu)流自(zi)動化升級的(de)核(he)心設備，主要用于(yu)集(ji)(ji)裝箱(xiang)、散貨或大型貨物(wu)的(de)水(shui)平(ping)運(yun)輸(shu)。自(zi)動駕(jia)(jia)駛(shi)(shi)物(wu)流車(che)具有高精度定位、環(huan)境(jing)感知、V2X通信(xin)等能(neng)力，可以(yi)適(shi)應港口(kou)復雜環(huan)境(jing)和(he)天氣（如(ru)多金屬干擾、雨(yu)霧天氣），通過多樣(yang)的(de)傳(chuan)感器（激光雷達(da)、毫米波雷達(da)、攝(she)像頭、超聲波）檢測(ce)障礙物(wu)、識別車(che)道(dao)線和(he)集(ji)(ji)裝箱(xiang)輪廓，動態調整路徑，與港口(kou)終端操(cao)作系(xi)統、其他(ta)車(che)輛及(ji)基礎(chu)設施實(shi)時交互，實(shi)現優化統一調度。
四海萬聯面向智(zhi)(zhi)(zhi)慧港口(kou)的特定需求(qiu)場景，提供自動駕(jia)駛(shi)物流車(che)智(zhi)(zhi)(zhi)能(neng)網聯(lian)端(duan)到端(duan)整體解決(jue)方案，覆蓋從(cong)前瞻性環(huan)境感知設備(bei)選型，如(ru)：長/短焦前視(shi)相(xiang)機、環(huan)視(shi)相(xiang)機、主(zhu)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)、補盲(mang)激(ji)光(guang)雷(lei)達(da)、毫(hao)米(mi)波雷(lei)達(da)、組合定位(wei)系(xi)統等，到高效工(gong)具鏈集成、規劃最優技(ji)術(shu)路徑，將高精(jing)度傳(chuan)感設備(bei)按車(che)輛實(shi)際情(qing)況進(jin)(jin)行(xing)安裝部署與標定、圍繞車(che)型、傳(chuan)感器(qi)與環(huan)境進(jin)(jin)行(xing)硬(ying)件(jian)和軟件(jian)的定制化(hua)開(kai)發、多模態(tai)系(xi)統對接和聯(lian)合調試(shi)，以及提供全(quan)生命周期的數智(zhi)(zhi)(zhi)化(hua)運(yun)維和數據運(yun)營服務(wu)，在系(xi)統實(shi)際運(yun)行(xing)過(guo)程中，針對極端(duan)情(qing)況及時制定應對措(cuo)施并進(jin)(jin)行(xing)持(chi)續改進(jin)(jin)優化(hua)。
車身(shen)感知設備布局和標定示(shi)例
目前，四海萬聯已將成熟的車聯網技術運用于自動駕駛領域，成功在智慧港口自動駕駛領域實現標桿級項目落地，為客戶提供支持IGV在港口進行L4級別的自動駕駛能力，實現了從技術驗證到規模化運營的全流程閉環服務。四海萬聯以創新科技賦(fu)能(neng)港(gang)口(kou)物流智(zhi)能(neng)化升級(ji)，助力行業邁向無人化、數字(zi)化、高效化的新紀元。
Chinese 
English